百度携手优必选 探索AI大模型+人形机器人创新应用_中证网

　　中证网讯（记者 张兴旺）4月1日，优必选发布消息称，百度与优必选联手，共同探索AI大模型+人形机器人的应用。优必选称，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成了全套任务流程。

　　优必选表示，此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现了深度融合。在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出了大模型赋能人形机器人精细操作的水平。在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

　　优必选称，百度与优必选的合作，将拓展具身智能技术的应用场景。未来，双方还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面探讨进一步的合作。